Articulações Sinoviais:

As articulações sinoviais são compostas de estruturas que incluem as superfícies articulares, cartilagens articulares, cavidade articular, cápsula articular e ligamentos.

Superfícies Articulares são camadas especializadas de osso compacto nas superfícies que se articulam com outros ossos.
Cartilagem Articular é uma camada de cartilagem hialina que reveste a superfície articular.
Cavidade Articular é um espaço entre os ossos da articulação, circundado pela cápsula articular.
Cápsula Articular consiste em duas camadas. A camada mais profunda é a membrana sinovial, uma delicada camada de tecido conjuntivo especializado. Esta membrana secreta o líquido sinovial, que é responsável pela lubrificação das superfícies articulares, transporte de nutrientes, entre outros.A camada superficial é a camada fibrosa; uma densa capa fibrosa adjacente á membrana sinovial.
Ligamentos que são faixas de tecido conjuntivo que se estendem de osso a osso.

As articulções sinoviais são classificadas como:

GÍNGLIMO movem apenas em seu plano sagital (articulções em dobradiça)

PLANAS têm apenas um leve movimento de deslizamento entre as superfícies justapostas relativamente achatadas.

CILINDRÓIDE é aquela que o movimento rotatório ocorre ao redor de um eixo.

ESFERÓIDE permitem movimento em quase toda direção

CONDILAR uma superfície ovóide se aloja em uma cavidade elíptica.

ELIPSÓIDE (cães) tem uma superfície articular expandida mais numa direção que em outra, formando uma elipse.

SELAR (cães) tem superfície que se assemelha a uma sela. Permite todos os tipos de movimento exeto rotação.

Movimentos das Articulações:

As articulções sinoviais podem apresentar um ou mais dos seguintes movimentos: deslizamento, flexão, extensão, hiperextensão, adução, abdução e circundação.

Flexão é o movimento no plano sagital que tende a diminuir o ângulo entre segmentos que formam a articulação.
Extensão é o inverso de flexão, tende aumentar o ângulo
Hiperextensão é o movimento em que o ângulo entre segmentos é aumentado além de 180º, ou uma linha reta.
Rotação é o movimento de torção de um movimento ao redor de seu próprio eixo
Adução é o movimento de aproximação ao plano médio
Abdução é o movimento de afastamento do plano médio
Circundação é a combinação de todos os movimentos
Pronação movimento onde a extremidade fica no sentido do PSM
Supinação movimneto onde a extremidade fica no sentido oposto ao PSM

As articulações sinoviais também podem ser classificadas de acordo com o número de movimentos que realizam em torno do eixo:

Mono axiais movimento em torno de um eixo
Bi axiais movimento em torno de dois eixos
Tri axiais movimento em torno de três eixos

Essas articulações também podem ser:

Simples quando o movimento envlove dois ossos
Composta quando o movimento envolve mais de dois ossos